Oiseau à activité diurne, le calao à bec jaune se fait surtout remarquer dans la fraîcheur du petit matin, en fin d'après-midi et le soir. A la tombée de la nuit, il se perche dans les arbres. Il est capable d’établir des relations assez étroites avec d’autres espèces comme la mangouste naine dont il profite de la présence pour capturer les locustes qui la fuient en échange d’un service de sentinelle et d’alerte à l’approche de prédateurs.