Die St. Katharinen-Kirche in Steyerberg wurde in wesentlichen Teilen in den Jahren 1180 bis 1250 auf t-förmigem Grundriss aus Backsteinmauerwerk erbaut. Anfang des 14. Jahrhunderts wurde die Kirche durch ein gewölbtes Joch nach Osten erweitert. Etwas später folgten die Einwölbung der beiden Westjoche und der Anbau einer Sakristei im Norden des Chors. 1737 wurde der Haupteingang in den Turm verlegt und ein Fachwerkbau an die Kirche angefügt.