En 1683, le Grand Condé, Prince propriétaire du château de Chantilly et responsable de la Capitainerie royale d’Halatte, décide de faire travailler le célèbre jardinier Le Nôtre à l’embellissement de son domaine et à l’amélioration de la circulation équestre dans le massif des 3 Forêts. De grandes allées sont tracées et quadrillent les forêts. 40 premiers poteaux portant des indications sur les directions à suivre sont installés. De nos jours, il en existe une centaine.