La Porte Royale est la seule entrée de la Cité Royale où les rois de France résidaient régulièrement depuis la guerre de Cent Ans jusqu'à François Ier. Les deux tours latérales sont construites au XIIIe siècle après la reprise de la ville aux Anglais par Philippe Auguste. Elle est aménagée au XVe siècle par l'ajout d'un corps de bâtiment central et d'une terrasse à canons. Au delà de la porte, la visite de Loches continue dans la forteresse royale.