La « bataille de Montépilloy » a eu lieu le 15 août 1429 pendant la Guerre de Cent Ans. Elle opposait les troupes anglaises de Duc de Bedford aux troupes françaises de Charles VII. Jeanne d’Arc et ses compagnons d’arme faisaient partie du 4ème corps disposé face aux Anglo-Bourguignons. Il n’y eu pas de bataille à proprement parlé, mais plutôt des escarmouches car Charles VII avait donné l’ordre de ne pas affronter les anglais, par crainte de leurs archers qui avaient fait d’énormes dégâts dans les rangs français aux batailles de Crécy et d’Azincourt. Jeanne d’Arc a passé la nuit du 15 au 16 août 1429 dans le château de Montépilloy