Clase Miriápodos. Son animales de cuerpo alargado y cilíndrico, dividido en muchos anillos se mueven lentamente, pero sus patas les proporcionan energía suficiente para escarbar entre las hojas caídas y remover el suelo, en busca de plantas blandas o en descomposición, de las que se alimentan. Los que viven en los bosques son importantes recicladores porque devuelven sustancias químicas al suelo para que las plantas vuelvan a utilizarlas. La cabeza tiene 2 antenas, 2 mandíbulas y la boca. Cada anillo del cuerpo tiene 2 o 4 patas (los primeros tienen 2 y todos los otros 4). Respiran por tráqueas. Comen vegetales en descomposición y vegetales en buen estado. Se reproducen por huevos. La hembra pone los huevos en el suelo o entre la madera que se descompone. De los huevos nacen las larvas que mudan la piel 8-12 veces hasta ser adultos. Viven bajo las piedras, entre las hojas o en los troncos en descomposición. Algunos viven en zonas con humedad y otros en zonas áridas pero no pueden sobrevivir a la atmósfera seca que se encuentra en el interior de muchos edificios. Cuando no hay buenas condiciones se esconden bajo tierra. Se mueven lentamente; cuando son atacados se defienden con movimientos rápidos (contracciones).