Un lugar destacado dentro de la ciudad de Udaipur es su lago, el lago Pichola. Se trata de un lago artificial de agua dulce que se construyó en el año 1362, y es uno de los varios lagos que se desarrollaron cerca de Udaipur a lo largo de los siglos. La construcción de los lagos fue llevada a cabo para satisfacer las necesidades de agua potable, y agua para los cultivos, a toda la zona. Dentro del lago Pichola se pueden ver varias islas: Jag Niwas, donde está construido el Palacio del Lago. Jag Mandir, donde está el palacio Jag Mandir. Mohan Mandir, desde donde el rey disfrutaba la celebración del Festival anual Gangaur. Arsi Vilas, una pequeña isla que sirvió como depósito de municiones además de contener un pequeño palacio. Este palacio lo construyó una maharana de Udaipur para disfrutar de los atardeceres en el lago.