Le premier moulin en ce lieu a été donné à l'abbaye Saint-Vincent proche en 1141 par l'abbé de Saint-Magloire, Robert. Il s'appelait ensuite moulin Saint-Vincent. L'appellation « moulin Saint-Étienne » vient de l'ancienne paroisse Saint-Étienne sur laquelle le moulin se situait. L'abbaye n'exploitait pas directement le moulin, mais le louait à un meunier (blé et laine) moyennant un contrat de bail. Le moulin a été vendu à la famille Guéret comme bien national en 1792, puis à la famille Herbet en 1798 qui la transforma en moulin à tan pour le traitement des peaux, et qui garda l'établissement jusqu'en 1878. Le propriétaire suivant Bonnet, tout en gardant la laine, y fit une scierie de marbre, qui resta en exploitation jusqu'en 1923. Il la transforma alors en manufacture de caoutchouc, (tétines et préservatifs). Après la Deuxième Guerre mondiale, le nouveau propriétaire Mital se plaignait de la perte du débit de la Nonette, ayant diminué plus que de moitié. En 1950, il y eut un incendie. Le bâtiment fut racheté par Mme Mercier qui le transforma en maison d'accueil. Puis la propriété fut léguée au Secours catholique en 1981 pour être vendue à l'Association des étudiants catholiques de Paris (CEP), qui la revendit à son tour en 2008 au monastère des sœurs Clarisses de Paris qui sont venues l'habiter après une restauration complète et la construction d'une chapelle.