Dans le département de l'Eure, Vernon possède deux châteaux répartis de part et d'autre de la Seine. Dans la ville même, le château Royal et sa tour des Archives datent du roi Philippe Auguste (1180-1223). À Vernonnet, les quatre tourelles du fort des Tourelles se dressent presque dans l'alignement de l'ancien pont médiéval et du moulin. Le quartier de Vernonnet, sur la rive nord, est plus populaire et moins réputé que son homologue de l'autre berge. Vernon commence en effet à se développer sur la rive sud au Xe siècle.