L'histoire de la ville d'Eu est liée à celle de Guillaume le Conquérant. En 1049, ayant appris que le comte d'Eu Robert Ier se rapproche du roi de France pour contester ses droits à la couronne ducale de Normandie, Guillaume attaque et prend le chateau d'Eu. En 1050 ou 1051, devenu duc de Normandie, il y aurait épousé Mathilde, une cousine éloignée, fille du puissant comte de Flandres, Baudouin, dans la forteresse d'Eu choisie symboliquement car située à la frontière du duché et du comté;