Felimare picta es un nudibranquio perteneciente a la familia Chromodorididae. Alcanza el mayor tamaño del mediterráneo con una longitud de hasta 19 cm; también se distribuye por el Atlántico ( incluyendo en Mediterráneo), desde Azores hasta el golfo de México. Posee un cuerpo alargado y casi tan alto como ancho. Posee 11 branquias en su corona branquial situada en la parte posterior del cuerpo.