Le corps de cette église a été élevé sur des plans de Jacques Le Mercier. C’est Louis XIV qui en pose la première pierre en 1653. Faute de financement, les travaux sont interrompus en 1660. Ils reprendront en 1701 sous la direction de Jules Hardouin-Mansart. Elle n’a reçu sa façade, dessinée par Robert de Cotte, qu’entre 1736 et 1738. La construction sera achevée en 1740. De nombreux tableaux de l’école française de peinture des 17ème et 18ème siècles y sont exposés. C’est sur les marches de cette église que le Général Bonaparte fit mitrailler des insurgés le 13 vendémiaire an IV (5 octobre 1795).