Kilkenny a été fondée autour d’un monastère fondé par Saint-Canice au VIème siècle. La ville se développe au 13ème siècle grâce au comte de Pembroke, William Marshall, qui y fait construire un château pour défendre un point de passage sur la Nore, la rivière qui traverse la ville. Au Moyen-Age, Kilkenny est à plusieurs reprises une sorte de capitale de l’Irlande. On découvre la ville médiévale en flânant dans les ruelles du centre historique.