L'église Saint-Pierre est une église catholique paroissiale située à Jaux, dans le département de l'Oise, en France. L'édifice se compose de deux parties très hétérogènes, à savoir une courte nef de deux travées accompagnée de deux bas-côtés, et un vaste chœur-halle gothique flamboyant de trois fois trois travées, au chevet plat. Le clocher roman de la première moitié du xiie siècle, mutilé, s'élève au-dessus de la première travée du vaisseau central du chœur, qui correspond à l'ancienne croisée du transept.