Inauguré en 2013, le musée d'Histoire Maritime de Saint-Tropez a pris la suite du musée de la Marine à l'intérieur du donjon de la citadelle de la ville. De 1958 à 2002, le musée de la Marine a exposé des gravures, peintures, documents, amphores, maquettes, en autant de témoignages du patrimoine naval tropézien, de l'Antiquité à l'époque contemporaine. À sa fermeture, le bâtiment a fait l'objet de profonds travaux de restauration avant de pouvoir accueillir l'actuel musée d'Histoire Maritime, né d'importantes recherches historiques et de l'acquisition de nouvelles collections.