Inscrits au registre des monuments historiques depuis 1928, le château des Grimaldi et sa tour carrée abritent un musée dédié à Pablo Picasso depuis décembre 1966. Principalement construite aux XVe et XVIe siècles, la bâtisse héberge de septembre à novembre 1946 l'atelier du célèbre peintre, qui y laisse 23 peintures, 44 dessins et 78 céramiques en dépôt à la ville d'Antibes. Résidence des évêques jusqu'en 1385, le château est ensuite occupé par la famille monégasque dont il tire son nom. Par la suite, il devient la demeure du gouverneur du roi puis un hôtel de ville en 1792 et une caserne en 1820.