C'est après la construction par les moines de Saint-Ouen en 1385 d'un pont entre la boucherie et la place qui précède la rue Damiette que celle-ci prend le nom de place du Pont-de-Robec. Ce pont est indiqué sur les plans en 1655 et 1724. On y célébrait au moyen âge la fête des Cornards ou Conards, fête à la gloire des cocus qui s'ornaient d'un bonnet avec des cornes. Elle prend avant 1870 le nom de place de l'Eau-de-Robec, avant de devenir en 1945 place du Lieutenant-Aubert.