Le village de Pierrefeu-du-Var est étalé sur 58,36 km² entre 45 et 445 mètres d'altitude. Il s'étend du premier contrefort du massif des Maures, sur la colline de Sainte-Croix, jusqu'à la plaine de la dépression permienne qui contourne le massif et relie les villes côtières de Toulon et Fréjus. Le massif des Maures occupe plus de la moitié du territoire de Pierrefeu-du-Var avec une série de petits sommets comme le Peyrol (350 m), le Barry (149 m) ou encore le Castellas (445 m), point culminant de la commune. Une vaste plaine viticole occupe également la partie occidentale de Pierrefeu-du-Var.