Avec ses énormes tours rondes, ses mâchicoulis et son chemin de ronde, ce château est un remarquable exemple d'architecture militaire du XVe siècle. C’est au milieu du XIème siècle que le nom des Rambures se présente pour la première fois dans l’Histoire. Depuis cette époque, la terre familiale des Rambures a vu s’élever plusieurs constructions à l’écart de la vieille motte féodale. Premier château « Brique et pierre » de France présentant des innovations défensives, le château actuel est achevé au XVème siècle, le tout sur fond de Guerre de Cent ans. La conception de ce lieu unique est attribuée à David de Rambures, Grand Maître des Arbalétriers de France, la plus haute fonction militaire de l’époque, le « Lord Rambures » du Henry V de Shakespeare.