A l'origine c'était le phare d'entrée du port d'Aigues-Mortes. Mais trop éloigné et trop bas, il fut remplacé en 1869 par le phare de l'Espiguette, toujours en activité Cet ancien phare couvert d’un lanternon en cuivre, emblème du Grau-du-Roi, construit en 1827, est le plus ancien de la région. Il fût habité jusque dans les années 70. Il est classé au titre des monuments historiques. Le « Grau » a servi de connexion entre Aigues Mortes et la mer durant les siècles de monarchie, depuis le règne de St Louis. Le village né vers 1830 avec une dizaine de constructions en dur. Vers 1850, environ 500 habitants, pêcheurs pour la plupart font évoluer le village. Le Grau du Roi fait alors partie de la commune d'Aigues Mortes. En 1879, le Grau du Roi devient indépendant.