Le château primitif du seigneur Evrard II de La Marck est construit à partir de 1424 autour d’un prieuré bénédictin plus ancien. La petite principauté indépendante de Sedan n’est reconnue qu’au milieu du XVIe siècle, mais les descendants d’Evrard – huit princes et une princesse – agrandissent et renforcent le château fort au cours des siècles suivants. Un nouveau logis princier apparaît à la Renaissance, les murailles sont épaissies et quatre énormes bastions sont rajoutés. En 1642, après la cession de la principauté au roi Louis XIII, la forteresse devient casernement pour l’armée française.