Le Gaillet croisette est une plante herbacée vivace de la famille des Rubiacées. Il forme parfois d'importantes colonies qui dégagent une odeur de miel au printemps. Les tiges couchées à la base, à section carrée, sont couvertes de longs poils soyeux. Les feuilles ovales, verticillées par 4 (d'où le nom de croisette), à trois nervures saillantes en dessous, très poilues, vert clair, sont non agrippantes, à la différence du gaillet gratteron.